Как вы считаете, есть ли в приведенном ниже примере ошибка управления? Предложение:
Механизмы, институты и технологии, выработанные на основе и с учётом ожиданий социальных групп общества.
Смущает то, что используются разные предлоги: "на основе" и "с учётом".