Не обосабливается, если деепричастие тесно связано по смыслу со сказуемым и является главной информацией, которая сообщается.
-Что ты сделал? - Я прошел Maincraft. - Как ты его прошёл? - Я прошёл Maincraft не открывая дверей.(двери - это одной двери)
Аналогично: Я прошёл Maincraft открывая двери. - "открывая двери" это обязательное условие прохождения.
Отрицание вообще не влияет на постановку запятой, однако, на обособление будет влияет расположение семантических блоков?
Отрывая двери, я прошёл Maincraft. - я прошёл никак не может быть условием к открыванию дверей, значит нужно поставить обособить инверсию, так как без обособления сказанное последним несёт основную смысловую нагрузку.
Правило у Розенталя:
Примечание. Одиночное деепричастие или деепричастный оборот не обособляется:\
- если деепричастный оборот (обычно со значением обстоятельства
образа действия) тесно связан по содержанию со сказуемым и образует
смысловой центр высказывания: Она сидела чуть откинув голову (Марк.) —
указывается, что она не просто сидела, а сидела с откинутой головой...