Отвечаю точно по вопросу.
1. Грамматическая справка
Двое – это собирательное числительное, которое может использоваться как с объектом (предметом счета), так и без него. Во втором варианте это субстантивированное числительное с предметным значением существительного. Объект как бы подразумевается, но неизвестен.
Собирательные числительные довольно капризны (у них избирательная сочетаемость, их не так много), но удобны (их легче склонять по сравнению со счетным оборотом).
У собирательных числительных два основных значения: (1) обозначают количество предметов как совокупность, если это нужно; (2) используются с существительными, имеющими форму только мн. числа (ножницы, ворота), а также парными предметами (двое ботинок/две пары).
2. Как их можно применить в конкретной ситуации
На этой картине двое: мальчик и девочка.
Если это самостоятельное предложение, то лучше сказать «двое детей», тогда объект счета будет назван. Если он назван раньше, то мы говорим «двое».
Не имеет значения то, что пол у детей разный: ребенок, дети – это общее название. Кроме того, это существительное с собирательным значением, что нам как раз и нужно.
Если там есть еще кто-то, то можно обозначить всю группу: женщина и двое детей; мы видим женщину и двоих детей.
Если это две девочки, то нужно так и сказать: На этой картине две девочки. Другие варианты нежелательны. А вот мальчикам все можно: На этой картине два мальчика (совокупность не обозначена) или двое мальчиков (совокупность обозначена).