1. М. В. Зарва (Русское словесное ударение, стр. 237):
лес, леса; купить ле́су; дойти до ле́са; выйти из ле́са (и́з лесу); ходить по ле́су (по́ лесу); знать толк в ле́се; за ле́с; за ле́сом; мн. леса́, -о́в.
2. А. А. Зализняк (Грамматический словарь русского языка: Словоизменение):
1) лес: м 1c①, П₂(в) (растущий) ✧ и́з лесу//из ле́су//из ле́са; по́ лесу//по ле́су — существительное, мужской род, неодушевлённое, 2-е склонение.
Особенность склонения слова «лес» в том, что в предложном падеже после предлога «в» к основе слова добавляется не окончание предложного падежа «е», а окончание дательного — «у» (в лесу́).
Эту особую форму склонения в русской грамматике называют вторым предложным падежом...
Форма из лесу́ является неверной.