Испугался ужа (кого?) сестрЫ.
Родительный падеж?
Испугался ужа (Р.п.) сестры (Р.п.).
Сестры ― ж.р., одуш., Р.п.
Это Р.п. со значением принадлежности, выбор падежа в слове сестры (женский род) не зависит от одушевленности, это всегда Р.п.
Ужа ― м.р., одуш,. Р.п.
Глагол испугаться (ужа, грома, грозы) также управляет только Р.п. существительных (одушевленных и неодушевленных).