Вариант с запятой не вызовет никаких вопросов: (1) Тогда большие птицы разлетЕлись над пустырем. Запрыгали кузнечики, и поползли гусеницы.
Примечание: изменен вид глагола.
Формально эти предложения являются самостоятельными, но смысловая парцелляция здесь есть. При таком оформлении мы разбиваем предикативные части на две смысловые группы по сравнению с предложением: (2) Тогда большие птицы разлетелись над пустырем, запрыгали кузнечики и поползли гусеницы.
Однако у автора может появиться желание интонационно объединить две последние предикативные основы и не поставить запятую. Такое оформление будет авторским, в правилах оно не прописано, но смысловая задача понятна:
Тогда большие птицы разлетелись над пустырем. Запрыгали кузнечики и поползли гусеницы. Автор считает, что тогда относится и ко второму предложению тоже.
Или: Тогда большие птицы разлетелись над пустырем; запрыгали кузнечики и поползли гусеницы.