...с которыми он и его(,) ставшие впоследствии величайшими и легендарными(,) последователи столкнулись там...
Нужно ли обособление (зпт в скобках)?
Имеет смысл изменить структуру предложения:
...с которыми он и его последователи, ставшие впоследствии величайшими и легендарными, столкнулись там....
Приведенный вариант неестественен и неудобен для прочтения и понимания.
Что касается заданного вопроса, то определительный оборота после притяжательного местоимения не обособляется согласно правилу:
http://old-rozental.ru/punctuatio.php?sid=109#pp109