Намылиться — люсь, лишься; св. (нсв. мылиться). 1. Намылить себя. Тщательно н. Намылься ещё раз. Н. банным мылом. 2. (с инф). Разг. сниж. Собраться, вознамериться уехать куда л. Н. уехать. Н. в Америку. Он уже намылился и дом продал. ◁ Намыливаться, аюсь, -аешься; нсв. Энциклопедический словарь
Почему намылился означает собрался? Почему собрался именно уехать (так говорит словарь)?
У Даля находим выражение "подмылить полозья" (т.е. намазать их для лучшего скольжения". В современном языке - "намылить лыжи", выступающее также в переносном смысле, в качестве фразеологизма. Значение "собрался уехать" у слова "намылился" можно рассматривать как результат этой ассоциации и своеобразного свертывания фразеологизма.
В "Этимологическом словаре славянских языков" О.Н.Трубачёва в статье "мылиться" зафиксировано одно из диалектных значений:
намереваться, пытаться что-либо сделать (смол., пск.)
В толковом словаре языковых изменений конца XX в. под редакцией В.Г. Скляровской оно значится в качестве жаргонного: "намылиться — собираться что-либо сделать".
Если эти значения как-то связаны, то история слова уходит в глубину веков.
