В "Этимологическом словаре славянских языков" О.Н.Трубачёва в статье "мылиться" зафиксировано одно из диалектных значений:
намереваться, пытаться что-либо сделать (смол., пекпск.)
В толковом словаре языковых изменений конца XX в. под редакцией В.Г. Скляровской оно значится в качестве жаргонного: "намылиться — собираться что-либо сделать".
Если эти значения как-то связаны, то история слова уходит в глубину веков.