Правильно ли я выбираю окончание существительного в данном сочетании (см.заголовок), если в данном случае «жучок» — подслушивающее устройство?
Полиция оставила («жучок»?) Спасибо заранее.
Всё верно, одушевлённое существительное, употреблённое для обозначения неодушевлённого предмета, считается существительным неодушевлённого разряда и, следовательно, при склонении окончания В.п. и И.п. совпадают:
Полиция оставила "жучок".
Для указания на переносное значение обычно слово берут в кавычки.