Неудачная для чтения структура предложения: три обстоятельства перед предикативной основой.
1) После редактирования:
Из пыльной дымки улицы, вслед за кондуктором, в салон автобуса залетел шмель.
Из пыльной дымки улицы, вместе с вошедшим кондуктором, в салон автобуса залетел шмель.
В этом случае второе обстоятельство обособляется со значением уточнения.
2) В приведенном варианте в начале предложения можно обособить распространенное обстоятельство (детерминант), отнесенное ко всему предложению, например: Вслед за вошедшим на остановке кондуктором, в салон автобуса неожиданно залетел большой золотистый шмель.
Таким образом, для обособления оборота пришлось распространить и сам оборот, и всё предложение.
В общем случае обособление подобных конструкций является факультативным и зависит от распространенности оборота, от его позиции, от стиля предложения.