Есть такое правило:
Мягкий знак в глаголах пишется в форме повелительного наклонения после согласных: отрежь, одень.
Тогда почему пишется ляг или лягте без мягкого знака?
Потому что в русском языке Ь после гортанных г, к, х встречается только в заимствованиях (Алигьери, кьянти, Донахью), в собственно же русских словах невозможен
По фонетическим причинам. Звук "гь" встречается только перед гласными и записывается без мягкого знака (напр. в слоге "ге").
Как-то все вокруг да около. Мягкий знак в "ляг" не пишется просто потому, что там Г твердое. И в "лягте" тоже. Если произносящий этого не понимает, то рассказы о том, где и как возможен "ерь" после "глаголя" бесполезны.
Есть такое правило
Мягкий знак в глаголах пишется в форме повелительного наклонения после согласных: отрежь, одень.
Правило такое есть. Но нигде не сказано, что в этих случаях он пишется всегда, даже тогда, когда он противоречит фонетике. А "Г" и "ГЬ" в русском языке означают разные звуки (в отличие, например, от сочетаний Ж/ЖЬ или Ч/ЧЬ), замена одного другим противоречила бы орфоэпическим нормам. Поэтому и прижилось написание "ляг" - вместо исторического "ляжь" (по правилам т. н. "первой палатализации").
Все сказанное не означает, конечно, что я в чем-то ставлю под сомнение истинность утверждений в других примерах. Просто они не прямо отвечают на вопрос.