Так ты, оказывается, (...)! Были на днях у Ивановых(,) и там узнали.
Пропущено "мы" перед "были" и "об этом" после "узнали". В полном варианте ясно, что запятая не нужна, потому что "мы" не повторяется. Кто-то может спросить, зачем же она здесь, и, возможно, окажется совершенно прав.
Но я сомневаюсь. Мне кажется, что в пользу запятой может быть то, что предложение можно разбить на два практически без изменений:
Были на днях у Ивановых. Там и узнали (об этом).