У Розенталя есть такое правило: http://old-rozental.ru/punctuatio.php?sid=150#pp150
- Между частями БСП ставится двоеточие, если в первой части посредством глаголов видеть, смотреть, слышать, и т. п. делается предупреждение, что далее последует изложение какого-либо факта или какое-нибудь описание (в этих случаях между частями можно вставить союз что): С беспокойством я выпрыгнул из кибитки и вижу: матушка встречает меня на крыльце с видом глубокого огорчения (П.);
Примечание. При отсутствии оттенка предупреждения в начале БСП данного типа после первой части вместо двоеточия ставится запятая: Слышу, земля задрожала (Н.).
Вопрос: О каком предупреждении здесь говорится и как определить наличие или отсутствие такого предупреждения?