Он бережно размял колос в ладонях.

Он ползком передвинулся поближе к воде. Он насухо вытер котелок.

Мой учебник говорит, что наречие бережно является наречием качественным, а наречия ползком и трепетно -- образа действия.

Я плохо ощущаю разницу между ними. Почему наречие бережно -- качественное, а ползком -- образа действия. Звучат, будто принадлежат к одной категории: я делаю что-то ползком или я делаю что-то бережно.

Можете объяснить как точнее их различать?

А наречия по-ребячьи и ничком я даже не знаю к какой из этих категорий отнести.

Он по-ребячьи потянул ладонь.

Убитый лежал ничком.