Интересный вопрос, который наши участники незаслуженно обошли вниманием (нет ответов, один голос появился только недавно, я же сейчас проголосую за него).
Это нестандартный вопрос, хотя тема рассматривается во многих источниках (они будут указаны в приложении), в том числе он обсуждался и на нашем форуме.
Однако во всех случаях не хватает общего взгляда на проблему написания указанных слов (слитно, раздельно, дефис, запятая, нет знаков). Поэтому можно обозначить несколько тем, по которым пользователь должен составить решение, отчасти принятое им самим.
1. Ассоциативные связи
Ассоциация (лат. Associatio — соединение, взаимосвязь), в психологии и философии — закономерно возникающая связь между отдельными событиями, фактами, предметами или явлениями. https://ru.wikipedia.org/wiki/Ассоциация_(психология)
Об ассоциативных связях говорится во всех источниках (в правилах и в грамматике), но антонимы указаны только в Грамма.ру. Именно этот вопрос обсуждался на форуме.
Мне представляется важным не конкретные случаи (синонимы, антонимы и др.), а наличие единого понятия, существующего в сознании и требующего обозначения (хорошо, если можно подобрать обобщающий синоним).
Ассоциативные связи между глаголами также возможны, но они встречаются реже, чем для существительных.
2. Тире и дефис: как сделать выбор
Если ассоциативная связь имеет место, то пишется дефис, в противном случае используется тире. Дефис пишется при повторе слов для выражения эмоций и экспрессии. Наиболее частотные слова с дефисным написанием указаны в словарях (еле-еле, отец-мать).
3. Как влияют приставки, предлоги, частицы на форму письма.
При повторе слов могут использоваться приставки и суффиксы (крест-накрест, давным-давно). Но вот дефисное написание союзов и частиц допускается только в терминологии (название растений: не-тронь-меня, мать-и-мачеха), в других же случаях дефис не пишется.
Это указано в ПАС: § 155. В конструкциях с повторами между двумя частями не ставится никакого знака, если хотя бы одна из частей содержит пробел. Например: страшно не страшно, а...; ждёт не дождётся. Ср. написание повторов без НЕ: сидят-сидят, глядят-глядят, ждут-пождут.
4. Когда мы ставим запятую и когда вообще нет знака
Интересно то, что варианты с дефисом и тире можно заменить использованием запятой при наличии перечислительной интонации, в противном случае возможно отсутствие знаков.
ДОПОЛНЕНИЕ
В тоже время при выборе формы письма для сочетаний, которых нет в орфографическом словаре, нужно дополнительно учитывать фонетические особенности конкретных слов, а также традицию их употребления. Соответственно, желательно ориентироваться на практику письма (в Нацкорпусе, например).
Вообще говоря, выбор дефисного (или слитного) написания — это более ответственное решение, так как речь идет о лесике слов. Поэтому здесь особенно важно ориентироваться на предыдущие примеры (в словаре, в текстах художественных произведений, а также в правилах), и в случае сомнений выбор тире (а не дефиса) более предпочтителен.
ВЫВОД
Таким образом, на ваши вопросы вы должны ответить сами, определив по тексту наличие или отсутствие ассоциативных связей, а также придерживаясь указанных в ответе рекомендаций. Поэтому при решении нужно рассматривать конкретные предложения. Если они у вас есть, то можно обсудить.
ПРИЛОЖЕНИЕ
https://rus.stackexchange.com/questions/447966/Особые-случаи-употребления-дефиса-дочки-матери-печки-лавочки-внуки-правнуки
http://old-rozental.ru/orfografia.php?sid=68#pp68 § 53
http://orthographia.ru/orfografia.php?sid=64#pp64 § 118, §155
http://gramma.ru/RUS/?id=4.46
Грамматика-80 (§ 1820, приложение) http://rusgram.narod.ru/1814-1829.html#1815
Нацкорпус:
(1) ― Не хочу, ― ответила бабушка. ― Кто тебя спрашивает ― хочу, не хочу. Вставай. [Маша Трауб. Плохая мать (2010)]
(2) Опять же дрожание есть и в Пушкине, только иного сорта, когда он то близок к вам, будто хлопает по плечу, то тут же далёк, как звёзды, и потому мерцает… Но это не то мерцание, в нём нет мучительной болезненности, которую я преследую и которая происходит не из спаренности близко–далеко, но воля–стереотип… [А. Ю. Суконик. Вариация на тему // «Волга», 1999]
(3) Пословицы русского народа по теме «далеко – близко»
https://nsportal.ru/nachalnaya-shkola/osnovy-bezopasnosti-zhiznedeyatelnosti/2020/12/13/2-zanyatie-po-pdd-blizko-daleko