Будут ли различаться грамматические основы в этих предложениях?
Есть такие люди. — Такие люди есть.
Нет таких людей. — Таких людей нет.
(1) Есть такие люди. — Такие люди есть. (2) Нет таких людей. — Таких людей нет.
Грамматические основы этих предложений не различаются, это предложения с инверсией. Предложения (1) двусоставные, а предложения (2) безличные односоставные.
Инверсия сказуемого в этом случае не меняет структуру предложения, вынесение сказуемого в начало предложения делается с целью его актуализации (логического выделения).
Проблемы с определением структуры предложения возникают, если при инверсии возможны варианты, а это происходит только в некоторых случаях, например:
1) В безличных предложениях с количественной оценкой: Снега (было) много. — Много снега. В разных ситуациях это может быть безличное предложение (семантический субъект выражен сущ. в Р.п.) или назывным предложением (именная часть выражена сочетанием).
2) Также варианты возможны, если сказуемое и подлежащее выражены сущ. в И.п., например: Москва — столица России. Славные люди соседи мои. При тождестве (в первом случае) инверсия изменяет грамматический статус слова, подлежащее и сказуемое меняются местами, а при оценке (во втором случае) происходит инверсия сказуемого.
3) Довольно сложно разобраться с главными членами, если в предложении есть инфинитив, который может быть подлежащим, а может входить в состав сказуемого, например: Бегать по утрам полезно (полезная привычка, двусоставное предложение, бегать — подлежащее). Ему было бы полезно бегать по утрам (безличное предложение, модальная связка выражена наречием, инфинитив входит в состав сказуемого (СГС), субъект действия выражен сущ. в Т.п.).