Существует ряд глаголов, допускающих следование инфинитива:
Я хочу/пытаюсь/намереваюсь/планирую/думаю/начинаю делать что-то.
Назовем такие глаголы "глаголы с предикатом действия".
С другой стороны, эти глаголы не допускают следование существительного:
Я пытаюсь/намереваюсь/планирую/думаю/начинаю стол.
("Хочу стол" — это очевидное сокращение словосочетания "Хочу иметь стол", так что будем считать, что хочу стол в буквальном смысле невозможно.)
Таким образом, все глаголы с прямым предикатом можно поделить на глаголы с предикатом действия и глаголы с предикатом объекта (Я даю/покупаю/ставлю/чищу стол). Грамматика русского языка в этом смысле оказывается очень строгой: глаголы не допускаются быть в обоих группах сразу. Это как бы намекает на то, что дело не столько в грамматике, сколько в самих типах действия, выражаемых соответствующими глаголами.
1-й вопрос: Известно ли такое деление глаголов или я первооткрыватель?
Аналогично и в английском языке: I want/begin/plan to do something.
2-й вопрос: Как объяснить, почему предикат у действия — другое действие, во фразах:
I seem to do wrong. // Я кажусь делать неправильно.
I look to do wrong. // Я выгляжу делать неправильно.
Как может у действия "выглядеть" быть предикатом другое действие?