Вову, Васю и Кирилла -— это НЕ вставное предложение.
Тире перед рядом ОЧоднородных членов (Вову, Васю и Кирилла) допустимо.
Сыновей Елены Викторовны -— приложение. Его вполне можно отделить запятой.
Я встретил троих людей — Вову, Васю и Кирилла, сыновей Елены Викторовны.
Мне нравится первый вариант, где приложение, находящееся в конце предложения, отделено с помощью тире:
Я встретил троих людей: Вову, Васю и Кирилла — сыновей Елены Викторовны.