Вот мы пришли к ней и видим: она сидит на диване. — ставится ли знак препинания перед союзом И?

Такой вопрос не так давно был задан участником форума. Ответ был таков: Это однородные сказуемые, связанные одиночным союзом И, запятая не нужна.

§ 30. Оглянитесь вокруг, и увидите столько нового и интересного (Газ.) — сложносочиненное предложение (глагольные формы разных наклонений не выступают в роли однородных членов простого предложения)

То есть единственная причина постановки запятой — наклонение глагола? Ни время, ни вид глагола, ни вопрос — ничто из этого никак не влияет на запятую?

Скажем, вместо глагола пришли, мы написали глагол в условном наклонении пришли бы (а вместо видели - увидели), в таком случае запятая была бы необходима?