*Вот мы **пришли** к ней и **видим**: она сидит на диване.* — ставится ли знак препинания перед союзом *И*?

Такой вопрос не так давно был задан участником форума. Ответ был таков: *Это однородные сказуемые, связанные одиночным союзом И, запятая не нужна.*  

> § 30. *Оглянитесь вокруг, и увидите столько нового и интересного* (Газ.) —
> сложносочиненное предложение (глагольные формы разных наклонений не
> выступают в роли однородных членов простого предложения)  

То есть **единственная** причина постановки запятой — наклонение глагола? Ни время, ни вид глагола, ни вопрос — ничто из этого никак не влияет на запятую?  

Скажем, вместо глагола *пришли*, мы написали глагол в условном наклонении *пришли бы* (а вместо *видели* - *увидели*), в таком случае запятая была бы необходима?