Запятая ставится, если второе обстоятельство поясняет (или уточняет) первое:
Но я заметил, что идём мы ровно, не петляя, и видим...
В данном случае, в предложении осложненной структуры при наличии однородных сказуемых, обособление желательно.
Но пояснительные значения близки к однородным, если подбирается подходящий по смыслу синоним, и обстоятельства "ровно, не петляя" могут входить в однородный ряд, например: Идти по лесу ровно, не петляя, как по ниточке было сложно.
