Запятая ставится, если второе обстоятельство поясняет (или уточняет) первое:

 **Но я заметил, что идём мы ровно, не петляя, и видим...**

 В данном случае, в предложении осложненной  структуры  при наличии однородных сказуемых,  обособление желательно.

Но **пояснительные значения близки к однородным**, если подбирается подходящий по смыслу синоним, и **обстоятельства  "ровно, не петляя" могут входить в однородный ряд,** например: Идти по  лесу ровно, не петляя, как по ниточке  было сложно.