Правильно: На расстоянии (каком?) четырех световых лет от нас.
Или: на расстоянии в четыре световыесветовых года.
Несогласованное определение, выраженное количественно-именным оборотом в форме беспредложного Р.п. или в форме В.п. с предлогом.
Существительное "расстояние" управляет Р.п., а само расстояние может измеряться в любых единицах.
Пример: Какой-то идиот построил её на расстоянии четырёх километров от ближайшего водоёма. [Сергей Довлатов. Заповедник (1983)]