Правильно: **На расстоянии**  (каком?) **четырех световых лет от нас.**

Или: **на расстоянии в четыре световых года**.

Несогласованное определение, выраженное количественно-именным оборотом в  форме беспредложного Р.п. или в форме В.п. с предлогом.

Существительное "расстояние" управляет Р.п., а само расстояние может измеряться в любых единицах.


Пример: Какой-то идиот построил её на расстоянии четырёх километров от ближайшего водоёма. [Сергей Довлатов. Заповедник (1983)]