погружаться
1) опускаться во что-либо (жидкость, снег, песок и т. п.).
В рамках соревнований ... установила новый мировой рекорд в дисциплине "свободное погружение по тросу" — 92 метра.
2) перен. приходить в какое-либо физическое или психическое состояние; целиком отдаваться чему-либо.
Лес погрузился во мрак.
3) наполняться товарами, кладью, вещами и т. п.(т.е.грузом) для перевозки.
Погрузить лес на баржу.
4) о человеке или животном поместиться в поезд, на пароход и т. п. для перевозки.
Глава большой семьи огляделся и тяжело вздохнул:
-Ну, все погрузились? С богом!
В дискуссии о Марианской впадине имелось в виду первое значение:
погрузился ко дну = опустился в воду ко дну.
Другие примеры:
погрузились на глубину 300 метров = опустились в воду на глубину 300 метров;
антилопа уже погрузилась по самую шею, она погибала = антилопа уже опустилась в песок по самую шею, она погибала;
...прыгнул, и нога погрузилась до колена = ...прыгнул, и нога опустилась в снег до колена;
свободное погружение по тросу = свободное опускание в воду по тросу.
Думаю, что именно в этом значении глагол погружаться ( и его производные ) можно употреблять практически с любыми предлогами:
ко дну, до отметки, в скафандре, по тросу, с оборудованием, на глубину, к развалинам, под наблюдением, за сокровищами...
Дополнение
Давайте посмотрим на снимки одного из последний погружений к затонувшему "Титанику", останки которого были обнаружены на дне ...
Просто продолжайте дышать и погружаться к более глубоким и спокойным слоям.
Президент России Владимир Путин во вторник, 18 августа, погрузился в батискафе к древнему судну, которое затонуло в Балаклавской бухте в районе Севастополя.