Если прямая речь оформляется не в строку, а с абзаца, перед ней ставится абзацный отступ и тире. Абзацный отступ согласно учебникам по пунктуации ОБЯЗАТЕЛЕН. Не может что-то начинаться с абзаца без абзацного отступа.
Абзац - это по определению отступ вправо в начале первой строки какой-л. части текста или часть текста между двумя такими отступами. Абзацев без отступов не бывает.
Во всех учебниках в разделе "Прямая речь" соответствующие примеры набраны с отступами (в том числе и в Полном академическом справочнике, на который тут сослались, чтобы доказать, что отступ не нужен, тогда как в этом справочнике он как раз стоит: http://orthographia.ru/punctuatio.php?sid=138#pp138).
Но иногда стиль издания вообще не подразумевает абзацные отступы. Когда весь текст набран без абзацных отступов, мы говорим, что таков стиль издания, и не ставим их, оформляя прямую речь. Если же мы видим, что отступы в тексте есть, они обязательны и перед прямой речью.