Если прямая речь оформляется не в строку, а с абзаца, перед ней ставится абзацный отступ и тире. Абзацный отступ согласно учебникам по пунктуации ОБЯЗАТЕЛЕН. Не может что-то начинаться с абзаца без абзацного отступа.
Абзац — это по определению отступ вправо в начале первой строки какой-либо части текста или часть текста между двумя такими отступами. Абзацев без отступов не бывает.
Во всех учебниках в разделе "Прямая речь" соответствующие примеры набраны с отступами (в том числе и в Полном академическом справочнике:. )
Но иногда стиль издания вообще не подразумевает абзацные отступы. Когда весь текст набран без абзацных отступов (но деление текста на части есть), мы говорим, что таков стиль издания, и не ставим их, оформляя прямую речь. Если же мы видим, что отступы в тексте есть, они обязательны и перед прямой речью.
