Безусловно, по правилам русского языка сокращать (и, само собой, ставить точку) после гласной и мягкого и твердого знаков нельзя. Сокращаются слова только после согласной перед гласной. Допустим, "страниц" - стр., неа не "ст." и не "с.". Это не относится к устоявшимся сокращениям типа "о." (остров), "а.л." (авторский лист), которых не так много ("у."(упражение) к ним не относится), где гласная - первая буква слова. При "удвоенной согласной" сокращение происходит после первой буквы: грамматика грам., стенный стен. Сравните: искусственный - либо иск., либо искусств. (а не "искус.", или "искусс.", или "искусст."). Поэтому верно будет упр., упражн., упражнен. (последние два варианта из-за относительно большого кол-ва букв менее употребительны, но имеют право на существование).