Спеть - это значит напетьисполнить какой-то мотив, какую-то песню. Воспевать - это восхвалять (даже не обязательно в песенной форме) что-нибудь/кого-нибудь.
Встать - просто действие смены положения в пространстве, а восстать - это значит воспрянуть, как, например, Феникс восстал из пепла, либо поднять на борьбу с чем-нибудь, например: "Крестьяне восстали против королей".