«Их всех рвёт, знав исход, они шли вперёд!».

Это же песня, она как бы состоит из фрагментов (образов, мыслей, картин – из настоящего или прошлого).

Не стоит, наверное, искать там связанный текст и соответствие времен.

Запятая же разделяет эти фрагменты.

«Их всех рвёт, знав исход, они шли вперёд!».

1. Это же песня, особая художественная форма изображения действительности в авторском стиле.

Она как бы состоит из фрагментов (образов, мыслей, картин, взятых из настоящего или прошлого). Запятая же разделяет эти фрагменты.

Не стоит, наверное, искать там связанный текст и соответствие времен в обычном понимании.

2. Примечание

Вызывает сомнение форма "знав". Вообще говоря, деепричастия бывают несовершенного и совершенного вида.

От глагола несовершенного вида "знать" можно образовать деепричастия несовершенного вида "зная" (нейтр.) и "знавши" (разг.). Деепричастия несовершенного вида обозначают действие, протекающее одновременно с основным действием. Форма "знав" выглядит устаревшей или диалектной, но в любом случае она не нормируется в современной речи в качестве нейтральной.

Возможный вариант: зная исход, они шли вперёд.