Строгого ограничения тут нет, можно использовать любую форму.
По смыслу, множественное число разделяет деятельность на все подлежащие поровну, а единственное выделяет некогонекоего лидера из перечисления (первое однородное подлежащее).
Есть еще конвенция, согласно которой, если сказуемое предшествует подлежащим, то используется форма единственного числа, а если идет после, то множественного:
живет Мазай и заецзаяц
Мазай и заецзаяц живут
Но ей часто пренебрегают и официальным правилом она не является.