Да, запятая нужна. Здесь нет неразложимого сочетания вроде "всё что угодно". "Что я запомнил" — придаточное предложение внутри главного: "Всё — это труба и тромбон". Следовательно, запятую нужно поставить и после "запомнил":
Всё, что я запомнил, — это труба и тромбон.
