Если это сравнение (что логичнее) - то запятые нужны. В большинстве примеров из гугл-книг есть запятые.
Разница в смысле такая:
Мы, как дураки, сидели один час. = Мы, как будто дураки, сидели один час. || Сравнение.
Мы как дураки сидели один час. = Мы, являясь дураками, сидели один час. = Мы дураки - просидели целый час зря.