Ответ исправлен.
Правильно: взыскание долга с юридического лица.
Это выражение применяется в юридической практике, а также не противоречит правилам грамматики.
Взыскание задолженности или возврат долга с юридического лица – это наиболее востребованная процедура. http://www.allvoprosВзыскание долга с юридического лица | allvopros.ru/uslugi/vziskanie-zadolzhennosti-dlya-gragdan-i-organizaciy/vziskanie-dolgov-s-yurlic.html
Из словаря: ВЗЫСКАТЬ, св. 1. что (с кого). Юрид. Заставить уплатить (долг, штраф и т.п.).