Возможны два варианта.
Самый лучший, на мой взгляд, вариант: Возврат долга (кем?) юридическим лицом.
Но допустимо также: Возврат долга (чьего?) юридического лица.
Дополнение.
Оказывается, в Сети несть числа предложениям об оказании помощи кредитору в "возврате долга с физического (юридического) лица". Похоже, это сочетание уже закрепилось в профессиональном сленге юристов и коллекторов. Я думаю, выражение "вернуть долги с" родилось по ассоциации с известным выражением "содрать три шкуры с" :))). И вот доказательство: "Проще содрать три шкуры с добросовестного, чем вернуть долги с нерадивого владельца квартиры" (http://bratsk.org/report/show/8341.html). Как сказал классик, всё это было бы смешно, когда бы не было так грустно.