Так было не всегда. Были и "человеки" (мн. число для "человек"), и "людины" (ед. число от "люд", "люди"), до сих пор есть "дитя" (ед. число от для "дети") и "ребята" (мн. число от "ребёнок"). Супплетивная схема образования мн. числа появилась, скорее всего, из-за того, что "родные" формы приобрели несколько иной оттенок значения.