"Выйдя из ванной" - это добавочное действие к основному (поскользнулся, упал), т.е. обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом. Деепричастные обороты не могут строит придаточные предложения!

Выйдя из ванной - это добавочное действие к основному (поскользнулся, упал), т.е. обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом. Деепричастные обороты не могут строить придаточные предложения.