Чаринг-Кросс роуд и Чаринг Кросс роуд (без дефиса) Название театра следует брать в кавычки в сочетание с родовым словом, т.к. нет синтаксической связи, название синтаксически не сочетается с родовым словом.
Подробнее о кавычках в названиях см. здесь:Как правильно употреблять кавычки в собственных наименованиях
Дополнение
По мнению Граммы.ру название театра Ковент Гарден следует писать без кавычек.
Ответ Граммы.ру
Название театра Ковент-Гарден в соответствии с рекомендацией орфографических словарей пишется без кавычек.