У меня в тексте было написано "лошадь нервно переступала копытами". Мне сказали, что так говорить нельзя. Копытами можно бить, но переступать - ногами. Можно ли оставить так, как у меня, или все-таки лучше принять к сведению замечание и исправить?

У меня в тексте было написано "лошадь нервно переступала копытами". 

Мне сказали, что так говорить нельзя. Копытами можно бить, но переступать — ногами. Можно ли оставить так, как у меня, или все-таки лучше принять к сведению замечание и исправить?