Нет. Типичное составное глагольное.
Я, честно говоря, в не в курсе современных школьных подходов, т.е. любую ли подобную конструкцию причисляют к составным глагольным (т.е. достаточно ли "модален" первый глагол, типа "думали послать искать купить выпить"), но в рассматриваемом примере почвы для сомнений я не вижу.