Не стоит сравнивать. Плечо - среднего рода, свеча - женского. Ко всему прочему, плечи - парный предмет, такие слова иногда часто сохраняют исторические формы словоизменения, внешне ничем не мотивированные (ср: глаз, ушей, рогов).
А вообще не стоит искать формальных объяснений для подобных явлений. Тут чаще всего дело ограничивается ссылкой на исторически сложившееся употребление.