В принципе сожно двояко рассаматривать, с различным, хотя в чем-то и сходным, смыслом.
Исходно как призыв к взаимопомощи (мир здесь люди, окружения), что совсем необременительно каждому. Либо как указание на то, что большое складывается из малого, в последнем смысле часто используется сейчас, исходный вытесняется.

Что до этимологии, то в расшифровке он не нуждается, значания слов не слишком отличются от обычных, а смысл фразы вытекает из значений состовляющих. Так что это даже не совсем фразеологизм (идиома), ближе к крылатому выражению.