**погружаться**  
**1)** *опускаться во что-либо (жидкость, снег, песок и т. п.)*.  
  
В рамках соревнований ... установила новый мировой рекорд в дисциплине "свободное погружение по тросу"  — 92 метра.  
    
**2)** перен.  *приходить в какое-либо физическое или психическое состояние; целиком отдаваться чему-либо*.  
  
Лес погрузился во мрак.  
 
**3)** *наполняться товарами, кладью, вещами и т. п.(т.е.грузом) для перевозки.*  
   
Погрузить лес на баржу.  
 
**4)** о человеке или животном   *поместиться в поезд, на пароход и т. п. для перевозки.*  
  
Глава большой семьи огляделся и тяжело вздохнул:  
-Ну, все погрузились? С богом!  
  

В дискуссии о Марианской впадине имелось ввиду первое значение: 
 
**погрузился** ко дну   =   **опустился в воду** ко дну.  

*Другие примеры:*  

**погрузились** на глубину 300 метров  =  **опустились в воду** на глубину 300 метров;  
  
антилопа уже **погрузилась** по самую шею, она погибала  =  антилопа уже **опустилась в песок** по самую шею, она погибала;  

...прыгнул, и нога **погрузилась** до колена  =  ...прыгнул, и нога **опустилась в снег** до колена;     

свободное **погружение** по тросу  =  свободное **опускание в воду** по тросу.  

Думаю, что именно в этом значении глагол **погружаться** ( и его производные ) можно употреблять практически с любыми предлогами:  

ко дну, до отметки, в скафандре,  по тросу, с оборудованием, на глубину, к развалинам, под наблюдением, за сокровищами...