Косить - это устремлять (взгляд, глаза) вбок, в сторону, смотреть искоса. Также можно коситься на своё отражение в зеркале или на стоящих в стороне людей.

Мне кажется, что косить под кого-то (жарг.) - это стараться быть не кого-то похожим, постоянно имея в поле зрения (где-нибудь сбоку)выбранный предмет  и сверяя себя и свое поведение с этим ориентиром, например:

"Галифакс - столица провинции Новая Шотландия и старательно "косит" под свою британскую родственницу. Кругом расхаживают здоровенные мужики в клетчатых юбках и дудят на волынках".