В принципе можно двояко рассматривать, с различным, хотя в чем-то и сходным, смыслом.  
Исходно - как призыв к взаимопомощи (мир здесь люди, окружение), что совсем необременительно каждому. Либо как указание на то, что большое складывается из малого, в последнем смысле часто используется сейчас, исходный вытесняется.

Что до этимологии, то в расшифровке она не нуждается, значения слов не слишком отличаются от обычных, а смысл фразы вытекает из значений составляющих. Так что это даже не идиома, в отношении которой обычно задают подобные вопросы о смысле, Гораздо ближе просто к крылатому выражению.