Из санскрита: arbha, garbha - ребенок, sagarbha - беременная (женщина). 
Древний корень "рб", обозначающий УЗЫ, СВЯЗЬ, присутствует в словах серб, сорб, сябры, присербиться (пристать к компании), веревка. В болгарских върба, връв (шнур), врабче (воробей - смысл: "присоседившийся"). В сербских врпца (шнур, лента), бубна врпца (барабанное сплетение). В украинских пасерб (пасынок), пасербица (падчерица). В древнеславянском РЪВИЧА (веревочка). Так что робя имеет смысл свой (родной) парень, а совсем на раб. А ребенок - это маленький родственник (соплеменник).