Глагол "отъехать" имеет повелительное наклонение. Что делай? - отъезжай. Что делайте? - отъезжайте.

А вот глагол "ехать" будет выглядеть в повелительном наклонении так: Что делай? - езжай. Что делайте? - езжайте.