так:
•И. - один мужчина, стол; одна женщина, машина; одно дитя, яблоко; одни родители, ножницы;
•Р. - (нет кого) одного мужчины, стола; одной женщине, машины; одного дитяти, яблока; одних родителей, ножницы;
•Д. - (дать) одному мужчину, столу; одной женщине, машине; одному дитяти, яблоку; одним родителям, ножницам
•В. одуш. - (вижу) одного мужчину; одну женщину; одно дитя; одних родителей;
•В. неодуш - (вижу) один стол; одну машину; одно яблоко; одни ножницы;
•Т. - (восхищаться) одним мужчиной, столом; одной женщиной, машиной; одним дитятей, яблоком; одними родителями, ножницами;
•П. - (о/об) одном мужчине, столе; одной женщине, машине; одном дитяти, яблоке; одниих родителях, ножницах;
•И. - два мужчины/двое мужчин, два стола; две женщины, машины; двух детей, яблок; двое родителей/два родителя, двое ножниц;
•Р. - (нет) двух/двоих мужчин, двух столов; двух женщин, машины; двух детей, яблок; двух/двоих родителей, двоих ножниц;
•Д. - (дать) двум/двоим мужчинам, столам; двум женщине, машинам; двум детям, яблокам; двум/двоим родителям, ножницам;
•В. одуш. - (вижу) двоих/двух мужчин; двух женщину; двух детей; двух/двоих родителей;
•В. неодуш - (вижу) два стола; две машины; два яблока; двое ножниц;
•Т. (восхищаться) двумя/двоими мужчинами, двумя столами; двумя женщинами, машинами; двумя детями, яблоками; двумя/двоими родителями, двоими ножницами;
•П. - (о/об) двух/двоих мужчинах, столах; двух женщинах, машинах; двух детях, яблоках, двоих/двух родителях, двоих ножницах;
Простите за возможные опечатки, это был непростой труд.
Три и четыре - как два, с остальными числительнями обычно проблем не возникает.
Примечание 1. Одушевлённость слова дитя и производные формы для "двое ножниц" оспариаваются.
Примечание 2. Двое, трое и четверо - не только собирательное, это ещё и форма количественных числительных (в соответствующих случаях).