Нужна запятушонка?
Когда едешь куда-то, обязательно бери свой телефон(,) полностью заряженным.
Не нужна:
Когда едешь куда-то, обязательно бери свой телефон полностью заряженным.
Оборот связан по смыслу не только с подлежащим, но и со сказуемым. В таких случаях запятая не ставится. Это можно проверить, поставив в творительный падеж, а у вас уже в творительном.
Об этом в справочнике Розенталя, пункт 2-3.
Бери свой телефон полностью заряженным.
Никто не слышал про двунаправленную связь? А мне приходилось... Нет, я не про сказуемое, там понятное дело – именно что двунаправленная, да и Розенталь об этом говорит. Но это частный случай, хотя и частотный.
Дуплексивы (члены предложения с двунаправленной связью) одновременно относятся к существительному и к глаголу.
Определительный оборот в нашем случае дуплексив. А относится он к дополнению "телефон" и к глаголу.
Вот глагол и управляет словами: носи (что?) телефон (В.п.). Носи (каким?) заряженным (Т.п.). Глагол задает падежи. Но оборот согласуется с дополнением в роде и числе.